Kondisi 5
Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum
2. Rangkaian Simulasi
[Kembali]
3. Listing Program [kembali]
#define in1 10
#define in2 9
void setup()
{
pinMode(in1,
OUTPUT);
pinMode(in2,
OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i=0;
i<=255; i++)
{
analogWrite(in1,
i);
analogWrite(in2,
0);
delay(25);
}
}
4. Video
[Kembali]
5. Prinsip Kerja
[Kembali]
Pada percobaan ini kita menggunakan arduino uno yang tersambung ke IC L293D. Dimana pada percoaban ini arduino dengan pin digital 9 dan 10 disambungkan dengan IC L293D pada kaki in1 dan in2. dimana in1 akan mengalirkan arus ke out1 dan in2 ke out2. Pada IC L293D memiliki 2 input power yaitu VSS untuk power IC dan VS untuk power ke motor yang terhubung pada kaki out1 dan out2. Pada listing program mengidentifikasi in1 itu mendapat input dari pin 10 arduino dan in2 mendapat input dari pin 9. pada void setup (program yang hanya sekali jalan) dideklarasikan bahwa pinmode in1 dan in2 sebagai output. lalu pada void loop atau perulangan pada program menggunakan deklarsi for untuk i=o, dan i kurang sama dengan 255 yang diberikan perjumlahan mulai dari i=0 sampai i=255. dengan analog write in1 = 1 dan in 2 = 0 yang artinya in1 akan diberikan i dan in2 akan tetap pada low, lalu diberikan delay pada program untuk memuat kembalinya sebanyak 25
Tidak ada komentar:
Posting Komentar